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机械叉车

这是一个模仿真实叉车制作的一个叉车机器人,利用电机转动与齿轮传动技术实现了叉车可以在保持平衡的情况下将物体抬起或放下。 叉车整体搭建设计用到了乐高ev3头脑风暴系列教具9898,2套,共搭建步骤132部,可通过EV3控制。利用超声波传感器可以判断当前叉车与大型物体的距离方便调整车体距离,利用中型电机发出动力,带动齿轮抬起叉车叉板,在通过滑轴销保持叉板水平。通过叉车灵活的运动,仿佛让我们看到一辆真实的叉车。

以下是智能机器人编程之乐高·EV3机械叉车机器人作品视频展示:

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