今天是2017年7月26日

也许对其他人来说

不过是夏季里普通的一天

但对工业机器人行业的工作人员来讲

7月26日是个值得铭记的日子

因为在1925年的今天是

“机器人之父” 恩格尔伯格的诞辰

看到现在世界上有这么多形形色色的机器人，你也许会问世界上第一台真正意义上机器人是谁发明的呢?发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生!

恩格尔伯格 (Joseph Engelberger)，男，(1925年7月26日-2015年12月01日)，生于美国纽约，被称为 “机器人之父” 。1958年他建立了Unimation公司，创造出世界上第一个工业级机器人，让科幻变成了现实。恩格尔伯格的成就“彻底改变了现代工业和汽车制造的流程，随后又创建了服务机器人。”被伦敦《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。

个人生平

1.12 月 1 日，被誉为"机器人之父"的约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)，在美国因病去世，享年 90 岁。他发明制造了人类第一台机器人。

恩格尔伯格 1925 年生于纽约，先后获得哥伦比亚大学物理学士和电子工程硕士学位。

2.1950 年，恩格尔伯格读到了阿西莫夫的小说集《我，机器人》(I， Robot)，爱不释手，产生了制造机器人的念头。

3.1956 年的一场酒会，他偶遇发明家德沃尔(George C. Devol)。后者提到，他刚刚申请了一个专利，叫做"可编程的用于移动物体的设备"(Programmed Article Transfer)。恩格尔伯格脱口而出，"这不是阿西莫夫笔下的机器人吗"!两人一拍即合，决定合作创立一家生产机器人的公司。

4.新公司取名 Unimation，意为"自动化单位"，1958 年正式运作。当年就拿出了第一个产品：一个可以自动完成搬运的机械手臂。虽然，这个产品庞大而笨重，只能完成很简单的任务，但它是人类历史上第一个机器人。

5.恩格尔伯格和德沃尔从一开始就很清楚，机器人的研发成本很高，只有大公司才买得起。他们把研发方向定在为重型制造业服务，让机器人承担对人类有危险的工作。美国最大的通用汽车公司，是他们首先想到的目标客户。

6.恩格尔伯格游说通用汽车，希望他们买一台机器人。由于以前从来没有这种东西，很多人对这个产品将信将疑。1961 年，通用汽车好不容易答应，在离纽约最近的新泽西工厂，装一台试试看。第一台 Unimation 机器人的成本是 6 万美元，售价却只有 2 万 5 千美元，因为不这样就卖不出去。

7.工业机器人在生产线上的作用非常明显，动作精准、永不疲倦、不怕高温和污染。比如，焊接工作处于高温环境，会产生有害气体，工人一不小心就会中毒，机器人就没有这个问题。

通用汽车开始订购更多的机器人，安装在全美各地的工厂，承担的工作扩展到焊接、油漆、粘合和装配。这帮助它取得了自动化生产的革命性突破，巩固和扩大了行业领先地位。其他汽车公司纷纷跟进，将机器人用于自家的流水线。美国机器人协会后来评价，恩格尔伯格的这个发明"彻底改变了现代工业和汽车制造的流程"。

8.上个世纪 60 年代，现代工业革命达到了顶峰，阿波罗计划把人类送上了月球，整个美国都对新技术、新设备充满了兴趣。1966 年，最热门的晚间谈话节目把 Unimation 机器人请上了电视，让它对着 300 万全国观众，发高尔夫球、倒啤酒、挥舞指挥棒，甚至拉手风琴。从此，恩格尔伯格一举成名。

9.1969 年，日本人将恩格尔伯格请到东京演讲，指导日本汽车厂商研发机器人。

10.川崎重工引进了 Unimation 机器手臂。这件事对日本汽车工业有深远影响，日本后来超过美国成了"机器人王国"。恩格尔伯格在这个过程中扮演了重要角色，他在日本的知名度甚至比在美国还要大。

11.随着年龄和荣誉的增长，恩格尔伯格在技术上变得保守。他不赞成在机器人内部，使用电机替代液压，也不认为制造有腿的机器人是必要的，使用轮子更符合实际。这导致他在 1983 年将 Unimation 公司以 1.07 亿美元的价格，卖给了西屋公司，退出了工业机器人行业。

那时，恩格尔伯格可谓功成名就。第一个 Unimation 机器人，在运作了 10 万个小时之后，已经光荣退役，送进了博物馆。全世界制作业使用的机器人，超过了 300 万个。他本人也当选了美国工程院院士。

12.他并没有就此止步，1984 年又创建了 TRC 公司，研发服务机器人。1988 年，他又推出了世界第一个服务业机器人 HelpMate。

13.这个机器人用来在医院走廊穿行，为病人送饭、送药、送邮件，并记录病人的情况。

14.恩格尔伯格的目标是为机器人装上各种传感器，使其能够直接为人类服务，首先是帮助老年人和残疾人。

15.他觉得，很多老人进入养老院时，心智还十分健康，只是行动不便，不能很好地照顾自己。

16.机器人能够承担重复性家务，比如取物、清洁、做饭等等，用来护理老年人，最合适不过了。

17.接受采访时，恩格尔伯格说道，"家用机器人比工业机器人有更广阔的市场前景"。

18.他认为，机器人未来一定无处不在。他更想作为"家用机器人之父"被人们铭记。