1946年世界上第一台电脑问世，当时主要是为美国军方提供计算弹道和射击特性表面的研究。主要元器件是电子管，这台机器使用了1500个继电器，18800个电子管，占地170m2，重量重达30多吨，耗电150KW，造价48万美元。70年过去了，想一想现在的电脑，随时想用随时带起来就走，有些重量都不到1公斤。

1973年4月的一天，一名男子站在纽约街头，掏出一个约有两块砖头大的无线电话，并打了一通，引得过路人纷纷驻足侧目。这是全球第一部手机，两个砖头大小，只能打电话；现在的手机，单手可以掌控的大小，通过手机让我们连接了整个世界的信息。

科技让硬件产品赋予了更多的功能和进化能力，现在机器人和人工智能正处在当初电脑、手机的阶段，很初期，不知道可以发展成什么样。现在在国内仿人机器人，大多是小型机器人，像优必选，虽然上了春晚，但在上了春晚之后，机器人并没有更多实际性的应用。而大型双足仿人机器人似乎声音很少，北京钢铁侠科技有限公司是国内首家，从事双足大仿人机器人方面创业的，让我们听听钢铁侠公司的联合创始人——庄园，来给大家解密一下他们在双足大仿人机器人方面有哪些成果。

机器人是承载人工智能的最佳载体

在聊到为什么做双足大仿人机器人的问题时，庄园说，首先机器人一定是仿人的，会让人更有亲切感，因为现在市面上的机器人，大多形状怪异，无论是从陪伴还是工作上来说，缺乏让用户感觉亲切的感觉。

至于双足的问题，因为机器人所面临的的环境不只是室内工作，如果只是室内工作做一个轮型机器人也是没有问题的，但室外的地形相对来说，复杂的多，只有像人类一样的双足机器人，才能够更好的克服这些地形，更好的工作。

而他们所研发出来的机器人更像是人工智能的载体，是一个开发平台。需要开发者进行更多的开发，电脑、手机均有这个过程。只是相比较电脑和手机的系统而言，机器人的系统属于早期，还有很多不完善的地方，钢铁侠科技基于ROS系统(机器人操作系统，Robot Operating System)进行了深度的开发和定制，并搭建了一个机器人的软件开发环境，同时会与国内高校合作，将机器人的开发环境开放给高校，使其可以在此基础上进行算法研究。

机器平衡更重要

大仿人机器人和小型的仿人机器人哪一个更复杂？问题的答案自然是大仿人机器人。

在聊到这个问题的时候，庄园讲述了一个最简单的问题，平衡问题，大型机器人的行走和运动问题上，钢铁侠的第一代产品只是做了仿人机器人的下半身，第一步解决的问题也是两条腿运动的问题，第二代才开始真的做仿人机器人。在他们的仿人机器人中最核心的技术就是“运动脑”。“运动脑”有三个层级：

第一层级：关节控制在关节处需要采集各关节的转动位置、速度、加速度、力矩等信息，然后由每个自由度的MCU驱动电机进行精密控制。

第二层级：神经中枢控制根据机器人的姿态、力和力矩、视觉等信息，对机器人在各种场景下的步态进行控制。

第三层级：任务层控制当对机器人直接下达一个指令，比如在会场上找到一个人，机器人可能需要转动摄像头，然后找到那个人，这是最高层的决策。

未来，机器人一定是人类的重要助手，帮助人类完成可以替代性的非创造性的工作。但仿人机器人的未来更多的存在于想象当中，庄园也并没有透露更多他们对于大双足仿人机器人的发展方向的规划。在2016年底，钢铁侠获得了数千万元的投资，至少他们的发展方向得到了投资人的认可。

最后庄园表示，在接下来的半年，钢铁侠科技将继续专注于研发，开展更多的战略合作。